В статьях нашего сайта анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.

Автоматизация

Подготовка к автоматизации
Конструирование для автоматизации
Симметрия
Конструирование для обеспечения подачи деталей
Конструирование для сборки сопрягаемых деталей
Крепежные детали
Стабильность процессов
Обеспечение надежности оборудования
Серийность производства
Жесткая автоматизация
Гибкая автоматизация
Элементы автоматизации
Датчики
Ручные выключатели
Концевые выключатели
Бесконтактные выключатели
Фотоэлектрические датчики
Датчики инфракрасного излучения
Оптоволоконные устройства
Лазеры
Анализаторы
Счетчики
Таймеры
Системы считывания полосковых кодов
Оптические датчики положения
Исполнительные устройства
Пневматические и гидравлические цилиндры
Электромагниты
Приводы
Двигатели
Шаговые двигатели
Серводвигатели постоянного тока
Кинематические цепи
Мальтийские механизмы
Качающиеся штанговые механизмы
Подача изделий
Согласованность условий поставки
Перемещение и передача
Методы ориентации
Исследование процесса подачи деталей
Эффективность сортировки
Ориентация пищевых продуктов
Сборочные установки
Тактовые установки
Производительность и время производства
Контроль качества компонентов
Сборка с использованием некачественных компонентов
Буферный склад

Числовое программное управление

Числовое программное управление
Преимущества числового программного управления
Обработка крупных изделий
Сокращение стоимости инструментальной и крепежной оснастки
Качество
Машинные коды
Буквы
Проверка четности
Оси координат
Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат
Контроль перемещений
Контурное управление
Программирование для ЧПУ
Структура кадра
Форматы кадра
Языки программирования
Прямое числовое программное управление
Обычное числовое программное управление
Режим разделения времени
Закат прямого программного управления
Числовое программное управление от ЭВМ
Иерархическое программное управление
Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ

Промышленные роботы

Промышленные роботы
Степени подвижности
Роботы с многозвенной рукой
Промышленные роботы, работающие в полярных координатах
Промышленные роботы, работающие в цилиндрических координатах
Роботы, работающие в декартовой системе координат
Рабочее пространство
Подвижные роботы
Роботы с гидроприводом
Роботы с пневмоприводом
Роботы с электрическим приводом
Приводы с кулачками и зубчатыми передачами
Контроль перемещений
Контроль конечных положений
Управление от точки к точке
Оснащение робота
Захваты
Принадлежности
Самоустанавливающаяся оснастка
Программирование
Возможности очувствления
Контроль усилия зажима
Контроль присутствия с помощью оптических средств
Техническое зрение робота
Тактильные датчики
Распознавание голоса
Грузоподъемность
Повторяемость
Скорость
Области применения роботов
Сопротивление со стороны рабочих
Экономическое обоснование
Мир роботов
Методы программирования
Программирование с помощью панели обучения
Программирование посредством клавиатуры
Язык вал
Язык армбейсик
Внедрение роботов
Оценка проекта роботизации
Планирование
Выбор потенциального объекта автоматизации
Определение целей автоматизации (с точки зрения полезности)
Анализ затруднений
Составление документации на роботизируемые операции
Анализ вопроса о применимости робота
Выбор между гибкой и жесткой автоматизацией
Предполагаемая планировка системы
Дооснащение
Изменение конструкции
Конструирование оснастки и крепежных приспособлений
Конструирование захватов
Моделирование
Испытательный стенд
Датчики и исполнительные механизмы
Испытания робота
Проведение экспериментов
Оценка повторяемости
Причесывание
Установка
Опытная эксплуатация
Производство
Отношение руководства и рабочих
Техническое обучение
Сварка
Загрузка технологического оборудования
Загрузка нескольких технологических установок несколькими роботами
Успех роботизации
Последовательная загрузка технологического оборудования
Штамповка и литье под давлением
Окраска распылением
Сборка
Сборка двигателя
Сборка механизмов электрических и электронных приборов
Универсальная сборка

Системы управления

Системы управления
Таблица истинности
Булева алгебра
Упрощение алгебраических выражений
Графическая интерпретация
Лестничные логические схемы
Принцип построения лестничных схем
Таймеры
Временная диаграмма является прекрасным методом

Контроллеры и микропрцессоры

Программируемые контроллеры
Сравнение ПК с ЭВМ
Цикл работы ПК
Специальные устройства ПК
Таймеры барабанного типа
Программирование ПК
Программы пользователя
Непосредственное управление роботами
Преимущество ПК
Ускорение процесса наладки
Функция сбора данных
Дополнительные входы-выходы
Недостатки ПК
ЭВМ для управления в реальном времени
Уровни реализации
Контроль технологического процесса
Концепции управления
Интерфейс производстаенного оборудования
Цифровые входы и выходы
Прерывания
Генератор реального времени
Программирование управляющей ЭВМ
Микропроцессоры
Микропроцессоры и микроЭВМ
Интегральные схемы
Проблемы качества технологии производства ИС
Центральный процессор
Передача данных
Программирование
Язык ассемблера
Применение микропроцессоров
Применение микроЭВМ
Микропроцессор является основным элементом
Гибкие производственные системы
Жесткая автоматизация 40—50-х гг
Схема групповой технологии
Распознавание изделий
Экономическая сторона групповой технологии
Производство с комплексным управлением от ЭВМ
Этнические проблемы автоматизации
Закон Мерфи
Групповая технология.
Отказы оборудования с точки зрения права
Датчики типа кошачьих усов
Самовоспризводящие системы
317ХХХ.Х
Перспективы им проблемы автоматизации
Стохастическое производство
Специализированные устройства управления
Операторы языка ассемблера для микропроцессоров
Структура микропроцессора
Шестнадцатеричная система счисления
Контроль качества в производстве ИС
Технические требования к микропроцессору
Совершенствование технологии производства ИС
Преимущества микропроцессоров
ЭВМ для управления производственными процессами
Приоритеты