В противовес жесткой автоматизации современный инженер по автоматизации имеет еще один, новый тип автоматизации: гибкую автоматизацию. Мы не решились назвать этот тип автоматизации «мягкой» автоматизацией, потому что в нее входит как оборудование (hardware — термин, составной частью которого является слово «жесткий»), так и программно-математическое обеспечение (software — термин, включающий слово «мягкий»). Однако гибкая автоматизация действительно «мягкая» по сравнению с жесткой автоматизацией.
Самой заметной и определяющей чертой оборудования для гибкой автоматизации является возможность его программирования, и, следовательно, перепрограммирования. В настоящее время это обычно означает, что оборудование оснащено электронной цифровой вычислительной машиной. Первое оборудование, оснащенное программным управлением, можно рассматривать как оборудование для гибкой автоматизации, но это управление не базировалось на использовании ЭВМ. Возможность перепрограммирования оборудования для гибкой автоматизации является основным преимуществом по сравнению с жесткой автоматизацией. Для обоснования внедрения гибкой автоматизации нет необходимости иметь очень высокую серийность производства, поскольку после окончания изготовления партии изделий оборудование для гибкой автоматизации может быть использовано для производства другой продукции. Оборудование может быть перепрограммировано или предварительно запрограммировано на выполнение ряда задач с вызовом соответствующей программы из подходящего программоносителя, например магнитной ленты или диска, при помощи поискового программно-математического обеспечения.
Гибкая автоматизация является основной темой данной книги. Гибкая автоматизация впервые появилась в начале 50-х годов вместе с внедрением станков с программным управлением типа NC. Позже станки с программным управлением стали оснащаться системами управления типа CNC, в состав которых входит малая ЭВМ, обычно микроЭВМ. В гл. 5 рассмотрены станки с программным управлением типа NC и CNC.
Еще до разработки ПК для управления промышленными процессами применялись цифровые вычислительные машины. Большинство таких ЭВМ управляют непрерывными процессами, такими, какие имеют место на химических, нефтеочистительных, цементных заводах и бумажных фабриках, но производство дискретной продукции также может управляться вычислительными машинами, предназначенными для управления технологическими процессами. Большинство инженеров знакомы с пакетным режимом обработки данных и программированием для ЭВМ, но программирование для ЭВМ, управляющих технологическими процессами, и их использование имеет несколько принципиальных отличий от обычной обработки данных на ЭВМ. Эти отличия рассмотрены в гл. 13, так что инженер по автоматизации сможет объединить промышленные роботы и оборудование для гибкой автоматизации во всеохватывающую заводскую систему, управляемую от ЭВМ.
Гибкая автоматизация