Самым известным датчиком является ручной выключатель. Большинству не приходит в голову, что выключатель является датчиком, однако выключатель связывает лампу с тем, кто хочет ее включить'или выключить. Таким же образом автоматизированная система связана с оператором, который хочет включить или выключить ее, чтобы отрегулировать автоматический цикл. Практически все ручные выключатели являются электрическими, и мы не будем обращать внимание на исключения.
Включение выключателя означает, что цепь, которой он управляет, замкнута. Когда выключатель находится в положении «Выключено», цепь разомкнута. Большинство выключателей имеет два стабильных состояния — включенное (контакты замкнуты) и выключенное (контакты разомкнуты). Многие выключатели, однако, имеют лишь одно стабильное состояние. Такие выключатели снабжены пружиной, которая возвращает их в исходное (нормальное) состояние, когда внешняя сила не действует. В нормальном состоянии контакты могут быть замкнутыми или разомкнутыми, поэтому для описания контактов выключателей ввели термины замыкающие и размыкающие.
Отклонение рычажка выключателя влево замыкает одну цепь, отклонение вправо — другую, в центральном положении обе цепи разомкнуты. Даже когда рычажный выключатель имеет только два положения, он может управлять двумя цепями.
Техника безопасности при эксплуатации роботов и других автоматизированных систем требует, чтобы большинство выключателей на панели ручного управления имели только одно стабильное положение: «Выключено». В этом случае для того чтобы выключатель Оставался включенным, оператор должен непрерывно на него воздействовать. Достоинством выключателей с одним стабильным положением является то, что с его помощью в любой момент можно изменить состояние системы. Чтобы оценить это достоинство, предположим, что сложная автоматизированная система управляется одним рычажным выключателем с фиксированными включенным и выключенным положениями. Для отключения в аварийной ситуации оператору такой системы пришлось бы отыскивать этот единственный выключатель. В то же время при наличии мгновенного выключателя систему можно включить в одном месте, а затем выключать мгновенными выключателями, установленными в удобных местах. В промышленности эти мгновенные выключатели, располагаемые в разных местах, называются аварийными выключателями или просто кнопками «Стоп».
Ручные выключатели