Концевые выключатели, как и ручные, срабатывают от механического воздействия, но в отличие от них воздействие оказывает производственный процесс, материал или сама автоматизированная система, без участия оператора. Моделей и видов концевых выключателей существуют буквально тысячи, даже больше, чем ручных выключателей. Это происходит из-за того, что конструкции выключателей должны по размерам, ходу рычага, силе воздействия и жесткости точно соответствовать требованиям, предъявляемым громадным количеством конкретных случаев автоматизации. Ручные выключатели проектируются под операторов, которые имеют относительно одинаковые физические характеристики. Кроме того, конструкции концевых выключателей часто должны обеспечивать их работоспособность в таких тяжелых производственных условиях, в которых работа операторов не допускается. Концевые выключатели приводятся в дей ствие рычагами, штифтами, кнопками, плунжерами, роликами, контактными пружинами и вообще всем, что изобретатель может придумать при конструировании автоматической системы.
В роботизированных системах концевые выключатели применяются как на самих роботах, так и в периферийном оборудовании. Концевые выключатели могут использоваться для ограничения перемещения руки робота по любой из осей координат. Когда рука доходит до предела установленного перемещения по данной оси, электрическая цепь размыкается (или замыкается), что прекращает подачу энергии к соответствующему двигателю непосредственно или через систему управления роботом. В периферийном оборудовании концевой выключатель устанавливается, например, на двери барьера, ограждающего рабочую зону, и действует как аварийный выключатель, если кто-нибудь войдет.
Концевые выключатели