Некоторые выключатели не требуют физического контакта с объектом, чтобы ощутить его присутствие. Воспринимать световое излучение от объекта им тоже для этого не требуется, поэтому такие выключатели называются бесконтактными. Человек не обладает такими возможностями, поэтому установка на роботах бесконтактных выключателей дает им определенные преимущества по сравнению с оператором-человеком.
Существуют физические явления, на основе которых работают выключатели, реагирующие на любые объекты — как металлические,, так и неметаллические. В одном из типов выключателей имеется специальная антенна, работающая в диапазоне радиочастот. Антенна принимает сигнал, передаваемый другой целесообразно расположенной антенной, а помещение любого объекта в создаваемое поле вызывает помехи приему. Эти помехи улавливаются первой антенной, и при достижении ими определенного уровня выключатель срабатывает. К недостаткам (а для некоторых случаев к достоинствам) этих выключателей следует отнести то, что чувствительность антенны связана с электрическими свойствами материала объекта. Имеют значение также размеры объекта, поэтому систему можно превратить в подобие избирательной для определенных изделий.
Другим типом бесконтактных выключателей, реагирующих на неметаллические объекты, являются сонары. Сонары излучают волны давления и . улавливают отраженные от объектов волны. Когда частоты волн находятся в диапазоне частот, улавливаемых человеческим ухом, волны называются звуковыми. Большинство сонаров работают в ультразвуковом диапазоне, где частоты выше. Работа весьма совершенных бесконтактных выключателей основывается на эффекте Холла, заключающемся в появлении небольшого напряжения в поперечном сечении проводника, по которому проходит электрический ток, если проводник помещен во внешнее магнитное поле. Значение этого напряжения, называемого напряжением Холла, пропорционально плотности потока магнитного поля, перпендикулярного направлению тока. Пропорциональность позволяет с помощью бесконтактных выключателей не только обнаруживать присутствие объекта, но и определять относительное расстояние до него.
Бесконтактные выключатели