Информация, воспринятая датчиком автоматизированной системы, должна быть зарегистрирована, ее содержание проанализировано, после чего система принимает решение о дальнейших действиях. И этот процесс, и исполнительные устройства слишком сложны, чтобы детально обсуждать их в данной главе. Но некоторые компоненты системы заслуживают упоминания здесь, они в дальнейшем помогут читателю в понимании составных частей станков с ЧПУ, роботов, программируемых контроллеров и других устройств автоматизированных систем.
ЭВМ. Цифровые ЭВМ являются первостепенным и в высшей степени универсальным средством анализа входных сигналов автоматизированных систем, поскольку возможности программирования для обработки данных безграничны. Продолжающаяся миниатюризация ЭВМ вместе со снижением цен, вызванным пос-последними технологическими достижениями, позволяет расширить сферу их применения в автоматизации. Ни одно другое достижение не сказалось так на раевитии промышленных роботов. Применение ЭВМ в качестве анализаторов настолько важно, что оно подробно рассмотрено в гл. 13 и 14. Важность использования ЭВМ для управления роботами и другим автоматизированным оборудованием подтверждается всем содержанием этой книги.
Анализаторы