Оптические датчики положения

Концентричное расположение светлых и темных полос на диске вместе с возможностью быстрого их считывания открывает новые возможности для автоматизации. Это устройство называется оптическим датчиком положения и применяется для определения углового положения вала. Информация о положении вала может быть передана в ЭВМ или другое управляющее устройство для контроля частоты вращения или положения вала. Подобные устройства применяются в конструкциях роботов и станков с ЧПУ.
Оптические датчики могут быть двух типов: работающие в абсолютной или в относительной системе координат (в приращениях). Последние подают серии импульсов напряжений, пропорциональных углу поворота вала. Управляющая ЭВМ должна знать предыдущее положение вала, чтобы рассчитать новое. Датчики, работающие в абсолютной системе координат, передают набор напряжений, соответствующий положению вала в каждый момент времени. На кольце, расположенном ближе всего к центру, темные и светлые полосы чередуются через 180°, на следующем — через каждые 90°, затем — через 45° и т. д., в зависимости от количества колец на диске.

Тэги:

Рекомендуем почитать