Наиболее важной составной частью привода является двигатель. Инженер по автоматизации должен широко толковать термин «двигатель», имея в виду не только электродвигатели, но и гидро- и пневмомоторы. В то же время двигатели внутреннего сгорания сравнительно редко применяются в автоматизированном производстве. Гидро- и пневмомоторы являются машинами, обратными соответствующим насосам. Когда гидравлическое или пневматическое давление без труда может быть получено в производственной системе или автоматизированной установке, целесообразно использовать его для сообщения движения подсистемам, применяя гидро- или пневмомоторы. Гидромоторы заданного габарита развивают большую мощность, чем пневмомоторы. Менее мощные и более шумные пневмомоторы,тем не менее, часто практичнее при автоматизации, поскольку магистрали сжатого воздуха часто имеются на предприятиях. Гидро- и пневмомоторы имеют преимущества по сравнению с электродвигателями с точки зрения электро- и взрывобезопасности.
Используя электродвигатели, инженер по автоматизации должен знать, какой тип двигателя ему нужен. Большинство серводвигателей являются двигателями переменного тока. Имеются два специальных типа электродвигателей постоянного тока, применяемых в приводах роботов и устройствах автоматизации производства, на особенностях которых следует остановиться.
Двигатели