Роботы и автоматизация производства

Серводвигатели постоянного тока применяются в станках с ЧПУ и промышленных роботах для управления движением. Используя контур обратной связи, система управления может подавать на двигатель напряжение постоянного тока, пропорциональное наблюдаемому рассогласованию. Когда рассогласование сведено к нулю, напряжение также снижается до нуля, и двигатель останавливается. Более развитые сервоприводы могут регулировать напряжение пропорционально скорости изменения рассогласования или результатам суммирования накопленного рассогласования по времени, а иногда по обоим параметрам сразу.
Важной особенностью серводвигателей постоянного тока и шаговых двигателей является способность сохранять вращающий момент в неподвижном состоянии. Поэтому эти двигатели используют не только для вращения вала, но и для удержания его в определенном положении. Станки с программным управлением и промышленные роботы являются оборудованием, для которого требуется сохранение положения исполнительных органов между командами на его изменение.