Занимаясь автоматизацией производственного оборудования, легко упустить из вида, что обильный и доступный источник механической энергии существует в самой установке. Например, инженер по автоматизации иногда использует отдельный электродвигатель для автоматизации загрузки установки, хотя дешевле и практичнее использовать для этого отводную кинематическую цепь. При этом упускается из виду явное преимущество таких цепей, заключающееся в синхронизации. Когда скорость установки возрастает, отводная кинематическая цепь немедленно на это реагирует. Это особенно удобно при обеспечении сбалансированности сборочных линий. Важно, чтобы погрузочно-разгрузочные и транспортные операции были скоординированы с работой установки, а отводные кинематические цепи обычно являются наилучшим средством достижения такой координации. Зубчатые колеса, кулачки, рычаги и храповые механизмы являются компонентами отводных кинематических цепей. В книге не рассматриваются конструкции этих механических устройств общего назначения. Здесь лишь указывается на их полезность при отборе мощности от производственной установки для транспортирования и позиционирования материала, осуществляемого автоматической системой, поддерживающей производственный процесс. Два механических устройства особенно важны для обеспечения прерывистых движений в автоматизированных поточных линиях. Это мальтийские и качающиеся штанговые механизмы.