Мальтийские механизмы служат для осуществления прерывистого поворота делительных столов. Он состоит из двух дисков: ведущего (кривошипа) и ведомого (креста). Передача движения осуществляется штифтом кривошипа, входящим в радиальные прорези креста, имеющие форму арок. Кривошип вращается постоянно, передавая вращение кресту во время прохождения угла В. Всю оставшуюся часть поворота кривошипа стол остается неподвижным. Этот период — период выстоя — используется для выполнения работы на позициях делительного стола.
Следует обратить внимание на то, что при входе и выходе штифта из прорези вектор скорости его движения направлен строго по радиусу . Это необходимо для обеспечения плавного начала поворота и полной неподвижности стола во время выстоя. Фактически любое смещение стола по инерции во время выполнения работ (фаза выстоя) приведет к тому, что штифт кривошипа не войдет в следующий паз. Это является серьезной неисправностью, приводящей к заеданию привода установки и невыполнению операций на поверхности стола. Время индексации и время выстоя зависит от частоты вращения кривошипа и не меняется от такта к такту.
Тактовые столы с мальтийскими механизмами могут иметь различное количество позиций. Оно не может быть менее трех и редко превышает восемь.
Мальтийские механизмы