Изготовленные детали, будь это поковки, отливки, детали, подвергнутые механической обработке, пластмассовые или резиновые молдинги, деревянные изделия или электрические компоненты, должны транспортироваться, отбираться, а также соответствующим образом ориентироваться и позиционироваться для сборки или последующих операций. Счастлив тот инженер по автоматизации,.чье производство получает эти детали ориентированными, позиционированными и готовыми к сборке. Однако обычно поставка деталей по кооперации от субпоставщика или из другого цеха завода производится в большой таре навалом. Этот факт приводит к появлению первого условия автоматизации сборочных установок или любых других установок, обрабатывающих полученные заготовки: согласованности условий поставки.