Конструкция изделия должна обеспечивать его технологичность в изготовлении и сборке. Появление промышленного робота повлекло за собой повышение внимания к конструкции изделий с точки зрения облегчения ориентации, позиционирования и сопрягаемое™ деталей при сборке. Приятной неожиданностью явилось то, что проработка, выполненная на этапе проектирования с целью обеспечения возможности роботизации транспортных и сборочных операций, приводит также к повышению производительности ручного производства. Существенная часть проектов роботизации выливается в разработку высокоэффективных полуавтоматических процессов производства, в которых роботы могут вообще выпасть из окончательного рассмотрения.
В гл. 3 показано, что большинство автоматов для перемещения и ориентации деталей действуют наощупь, т. е. они используют механические характеристики деталей для осуществления ориентации и позиционирования. Хотя некоторые роботы оснащаются
развитыми системами технического зрения для ориентации и перемещения деталей, в большинстве случаев их применение экономически нецелесообразно. Поэтому роботы или автоматизированные системы должны работать «вслепую», и инженеру по автоматизации также полезно закрыть глаза, когда он пытается представить, как они обращаются с деталями.
Конструирование для автоматизации