Если самый плохой вариант оказался реальностью и детали получены в таре наваленными вперемешку, для обеспечения автоматической подачи деталей надо сначала заставить их перемещаться. В этом деле преуспели инженеры-механики, причем некоторые выдающиеся результаты в этой области опубликованы Д. Бутройдом с коллегами из Массачусет-ского университета [9, 11, 57] и X. Е. ден Хамером из Нидерландов [17].
Деталям может быть придано движение за счет сил гравитации, центробежных сил при помощи -перемешивания, сжатого воздуха или вибрации. Приводиться эти устройства могут от отдельных электродвигателей или от обслуживаемой установки. Второй вариант имеет преимущество по обеспечению синхронизации.Самым универсальным подающим устройством для деталей малого размера является вибробункер. Наиболее удивительной чертой вибробункеров является их способность заставлять вибрирующие детали подниматься вверх по наклонным дорожкам или направляющим, проходящим по спирали внутри бункеров, за счет разницы в ускорении во время цикла колебаний, при этом детали забрасываются вверх раньше, чем они успевают соскальзывать, пока новый цикл не забросит их еще дальше. Колебания происходят в направлении, наклонном к поверхности направляющей, по которой происходит перемещение деталей. Направление колебаний можно разложить на две составляющие: параллельную направляющей и перпендикулярную к ней (т. е. вертикальную).Частота вибрации может меняться, причем увеличение частоты в некотором диапазоне приводит к росту скорости подачи, а затем к ее снижению. Инженер по автоматизации обычно приобретает бункеры промышленного изготовления, не пытаясь разрабатывать собственные конструкции и изготавливать их у себя на предприятии. Одной из принципиальных особенностей вибробункеров является рециркуляция, т. е. возврат деталей к началу дорожки после падения с нее или возврат под воздействием ориентирующего механизма, расположенного вдоль дорожки или наверху.
Бункер галтовочного типа, напоминающий барабан для сушки белья, оснащен лопастями для захвата деталей во время вращения для того, чтобы они падали на направляющую в середине. Слишком большая частота вращения делает это устройство неработоспособным.
Бункер с вращающимися подающими лопастями похож на бункер g крыльчатым колесом, но из рисунка видно, что лопасть фактически подхватывает детали, не сталкивая их обратно. П-образная деталь съезжает вниз и перемещается по медленно поворачивающейся лопасти до той точки, где она переходит на неподвижную направляющую.
Для деталей типа дисков можно использовать бункер с вращающимся крюком . Он похож на бункер с вращающимся основанием, но его основание неподвижно. Работают эти устройства совершенно по-разному, поскольку вращающийся крюк, имеющий меньшую толщину, чем диски, скользит по поверхности основания, загоняя диски в паз, который отводит их к отверстию в центре. Если диски изготовлены из стали, их можно подавать, используя магнитное питающее устройство.
Перемещение и передача