Следует отметить, что многие передающие механизмы, обеспечивающие перемещение деталей, одновременно ориентируют их перед тем, как поместить на направляющую или отправить в лоток. Однако приведенные ранее рисунки относятся к деталям простой формы, таким, как цилиндры и диски. Цилиндры могут быть слегка усложнены, иметь конические поверхности, но, скажем, винты с головками или другие детали,имеющие более сложную форму, требуют более сложных средств ориентации.
Если более внимательно рассмотреть самый универсальный подающий механизм, каким является вибробункер, обнаружится, что наклонные направляющие наверху бункера снабжены несколькими небольшими выступами, предназначенными для распознавания геометрии конкретной подаваемой детали. Эти выступы толкают, сбрасывают или, наоборот, высвобождают неправильно ориентированные детали для того, чтобы они упали обратно в бункер и вернулись в правильном положении. Ориентация винтов с головками или заклепок может служить хорошим примером. На рис. 3.11 показано несколько хитроумных приемов ориентирования заклепок с тем, чтобы обеспечить их попадание головками вверх, в паз, расположенный слева. Используя ту особенность заклепок, что их длина больше, чем диаметр головок, усик опрокидывателя сбрасывает все заклепки, стоящие на головках. Затем отражатель отводит поток заклепок, если приемная щель переполнена и не может принять новые детали в том темпе, в каком они поступают снизу. Отражатель также сужает дорожку направляющей, обеспечивая подачу заклепок к щели по одной. Однако даже в этой самой узкой зоне заклепки могут проходить как головкой, так и стержнем вперед. Обратите внимание, что паз достаточно широк для стержня, но не пропустит головку заклепки. Стержень окажется в пазу вне зависимости от того, как подается заклепка. Если заклепка расположена на направляющей
диагонально и стержень в паз не попадает, скос на краю направляющей заставляет заклепку падать в бункер для повторного прохождения.
Описанная выше система в первую очередь применима для небольших металлических деталей. Такие детали являются типовыми, однако этот метод применим не только для металлических объектов. Для разнообразия рассмотрим вращающийся барабан для ориентации пластмассовых бутылок . Поскольку миллиарды пластмассовых бутылок потребляются в год только в США, необходимость автоматизации здесь очевидна.
Габариты, нежесткость и особенности материала пластмассовых бутылок предъявляют повышенные требования при производстве, сортировке и ориентации бутылок по сравнению с металлическими изделиями. Однако эти затруднения не идут ни в какое сравнение с возникающими при обработке и сортировании пищевых продуктов. Фрукты и овощи должны сортироваться, ориентироваться, а затем обрезаться, очищаться или нарезаться перед
консервированием или заморозкой. Фрукты и овощи разнообразны по форме и размерам, а также являются хрупкими и скоропортящимися. Попытка использовать обычные сортирующие и ориентирующие установки могут полностью провалиться. Можно, однако, в какой-то степени научно подойти к проблемам конструирования автоматического оборудования для ориентации фруктов и овощей, что будет сделано в следующем разделе.
Методы ориентации