Используя теорию вероятностей, можно рассчитать эффективность и производительность для различных сочетаний сортировочных устройств, если известны «вероятности перехода» для каждой фазы сортировки. Под термином «вероятность перехода» мы понимаем вероятность того, что деталь, подходя к сортировочному устройству в положении х, будет иметь положение у после взаимодействия с ним. Наиболее популярным видом сортировочного устройства является отражатель, который просто отбрасывает неправильно ориентированные детали в центр вибробункера или другого питателя. Идеальным отражателем называется устройство, которое обеспечивает 100 %-ную вероятность отбрасывания деталей, поступающих в некотором заданном положении. Устройство может быть идеальным отражателем для некоторых положений и неидеальным для других. Если устройство является идеальным отражателем для всех входных состояний, его можно назвать полным отражателем, поскольку оно сбрасывает все детали, соприкасающиеся с ним, вне зависимости от их ориентации. Понятие «полный отражатель» введено здесь только для пояснения термина «идеальный отражатель». В реальной автоматизации «идеальные» отражатели могут найти применение, а «полные» — нет.
В общем случае для сортировочного устройства может быть рассмотрена вероятность перехода детали из любого возможного положения в другое возможное положение, включая сбрасывание. Поэтому может быть составлена матрица вероятностей п X (п + 1), где п соответствует числу возможных положений. Например, параллелепипед имеет шесть возможных положений (рис. 3.16). Поэтому для полного описания общих характеристик устройства для ориентации деталей в форме параллелепипеда используется матрица 6x7, в которой записываются 42 значения вероятностей. В реальных устройствах большинство вероятностей, записываемых в матрице, равно нулю или единице (0 или 100 %). Ниже рассмотрен пример сочетания устройств для ориентации и рассчитано распределение вероятностей получения на выходе той или иной ориентации.
Эффективность сортировки