В консервной промышленности сортировка, ориентация и подача пищевых продуктов может представлять даже большие трудности с точки зрения анализа из-за имеющихся неизбежных случайных отклонений. Исследования в области автоматизации, выполненные Квеем в Арканзасском университете [30], привели к разработке оптимальной конструкции подающего устройства для нарезки овощей в процессе заморозки . В месте, где морковь переходит в ботву, имеется часть, которая рассматривается как нежелательная. Механические резаки могут срезать эти верхушки, если под них подан соответствующий конец моркови. Морковь высыпается с обычного конвейера на вибростол с большим количеством отверстий. Верхний конец моркови тяжелее, и она, скорее всего, провалится в отверстие этим концом вперед, вне зависимости от того, как она лежала на столе. Что с морковью происходит дальше, в принципе зависит от соотношения между ее длиной и зазором между подающим конвейером и вибростолом. Другими факторами являются скорость подающего конвейера и наклон всего устройства. Если принять, что'вся морковь имеет одинаковую длину, проблема сильно облегчается. Однако при анализе конструкции подающей системы необходимо учитывать случайные отклонения в размерах моркови.
Анализ приведенной в примере системы для переработки моркови потребовал некоторых знаний в области случайных переменных и теории статистики, но даже для читателей, не имеющих соответствующей подготовки, очевидно сходство поставленной проблемы с проблемой автоматической подачи деталей. Как и в случае щелевого ориентирующего устройства, должен быть установлен рабочий диапазон. Для моркови с номинальной длиной три дюйма (76,2 мм) зазор между столом и конвейером может быть установлен от двух до трех дюймов (от 50,8 до 76,2 мм) без всяких проблем. Однако морковь бывает разного размера, и рабочий диапазон для моркови длиной в три дюйма не тот, что для моркови длиной пять дюймов. К счастью, большинство реальных статистических распределений имеет тенденцию группироваться вокруг центра, и конструкции систем автоматизации могут быть настроены на диапазон в середине распределения, охватывая основную массу объектов.
Ориентация пищевых продуктов