Автоматический гайковерты, винтоверты и другие автоматические .сборочные инструменты полезны для автоматизации, но их не называют сборочными установками. Термин «сборочная установка» обычно подразумевает существование нескольких связанных между собой позиций, иногда со складами между ними. Сборочные установки принципиально отличаются друг от друга методом организации такта или передачи частично собранных изделий из одной позиции в другую.
Существует два основных типа тактовых установок: линейные и карусельные. Примером линейного построения является линия сборки автомобилей, хотя в таких линиях сохраняется очень много ручных операций. Линейное построение обладает большей гибкостью в том смысле, что ограничений по количеству позиций нет. Еще более важным свойством, вероятно, является простота, с которой эти линии могут дооснащаться межоперационными буферными складами. Эта' возможность является ключом к повышению производительности линий, состоящих из установок со значительно отличающимся индивидуальным временем цикла.
Карусельные сборочные установки чаще применяются для сборки небольших деталей. Эти установки иногда называют круговыми тактовыми установками. На круглом столе имеется несколько позиций, в которых установлена собираемая продукция в различных стадиях сборки. Изделие собирается по мере перемещения по кругу. Движение вращающегося стола может быть непрерывным, как у установок для розлива в бутылки, но при этом требуется, чтобы сборочное устройство перемещалось вместе со столом. Большинство сборочных установок на заводах работают по принципу прерывистого шага. Одна позиция используется для установки базовой детали, основания или подсборки на вращающийся стол. Эта операция может выполняться вручную или промышленным роботом. После того как стол почти полностью заканчивает поворот, собранное изделие снимается с позиции, соседней с позицией для установки, а иногда для этого используется сама установочная позиция, которая в этом случае служит как для установки, так и для снятия изделия.
Тактовые установки