Роботы и автоматизация производства

Автоматические сборочные установки как карусельного, так и линейного типа выпускают собранное изделие каждый раз, когда завершается такт, вне зависимости от того, сколько позиций в процессе сборки. Чтобы подсчитать производительность (идеальную) автоматической сборочной машины, необходимо знать только время такта, а количество позиций несущественно. Действительно, время производства, т. е. время, необходимое для сборки изделия от начала до конца, зависит и от числа позиций и от времени такта, а производительность не зависит.
Мы сконцентрировали внимание на идеальной производительности без учета неполадок, но идеальная производительность никогда не может быть достигнута. Неполадки в работе на одной из позиций при автоматической сборке могут серьезно повлиять на производительность, о чем будет рассказано далее.
Неполадки в машине. Подводные камни на пути к автоматизации легко упустить из виду. Одним из наиболее ярких примеров может служить попытка наладить автоматическую многопозиционную сборочную установку без учета потенциального влияния неполадок и сбоев. Рассмотрим восьмипозиционную (N = карусельную установку, приводимую мальтийским механизмом, у которого время индексации tx = 3 с, а время выстоя t2 = 5 с.
Справедливость отношения времени индексации к времени выстоя можно проверить, используя принципы, рассмотренные в гл. 2. При идеальных условиях работы (без сбоев) длительность цикла восьмипозиционной установки при выпуске законченной сборочной единицы Т = 8 с, что соответствует производительности Рх = 450 сборок/ч.
Предположим, что на каждой позиции происходит один сбой на каждые 100 циклов. Этот уровень кажется допустимым. Сбой на одной или нескольких позициях немедленно вызовет перебой в работе тактовой установки, что потребует вмешательства оператора для наладки и повторного запуска. Предположим, что на это потребуется примерно 10 мин. Даже такое минимальное проявление законов Мерфи выливается в значительное уменьшение производительности автоматической сборочной машины, как будет показано далее в расчетах.