Основной функцией программного управления является выдача станку команд на перемещение инструмента или задание относительного перемещения инструмента и детали. Эта ключевая концепция прослеживается как в станках, описанных в данной главе, так и в роботах, о которых рассказано в гл. 6.
Движения в станках обычно описываются в декартовой системе координат, что делает перемещения по осям х, у и z основой программирования. Чтобы показать эти оси, мы обратимся к прообразу всех станков с ЧПУ — вертикально-фрезерному станку. На рис. 5.9 изображен такой станок с указанием осей х, у и z. Подобная схема используется и для других станков . Из этих рисунков видно, что назначение направления осей производится в соответствии с некоторыми принципами, правда, не без исключений. Обычно оси х и у определяют плоскость, перпендикулярную направлению внедрения инструмента в заготовку. Внедрение инструмента обычно совпадает с осью z, причем внедрению соответствует отрицательное направление оси, а отводу — положительное. В плоскости xz за большую ось (т. е. ось, по которой происходит наибольшее перемещение) обычно принимают ось х, а за малую — ось у.
Оси координат