В гл. 3 рассмотрены механизмы для последовательной подачи деталей друг за другом по транспортной дорожке. Для обеспечения продвижения деталей вперед в этих механизмах используется вибрация или сила тяжести, и усилие передается от детали к детали, когда они подталкиваются сзади. Этот метод особенно хорошо применим для плоских деталей со стабильно заданной ориентацией. Но если детали слишком тонкие или если их кромки имеют скосы, они будут наползать одна на другую (рис. 1.4). Аналогичной является проблема заклинивания деталей, когда соприкасающиеся кромки не перпендикулярны направлению перемещения