Степень контроля по пути перемещения инструмента является одним из важных показателей, определяющих стоимость станка с ЧПУ, причем многие операции обработки требуют значительно меньше контроля, чем другие. Инженер по автоматизации должен понимать эту разницу, чтобы принять Рис. 5.12 рациональное решение по капиталь-
вложениям. Даже экономическая
целесообразность автоматизации целиком может зависеть от необходимой степени контроля перемещений в станке с ЧПУ.
Управление «от точки к точке». Сверление отверстий является важной областью применения станков с ЧПУ. Пока инструмент перемещается из предыдущей позиции для сверления в следующую, никакой обработки не происходит. После окончания позиционирования необходимо контролировать перемещение только по одной оси, обычно по оси z. Эта степень управления перемещениями называется управлением «от точки к точке». Тем же способом может быть осуществлено управление при фрезеровании пазов, параллельных осям х и у и других операциях обработки. На рис. 5.12 показана траектория перемещения инструмента для позиционирования над местом, где должно быть просверлено отверстие при управлении «от точки к точке». Перемещение по осям х и у происходит одновременно и с одинаковой скоростью, пока расстояние по оси у не пройдено. Затем движение продолжается по оси х до конечного положения.
Контроль перемещений