В цехах заводов 60-х годов громадные фрезерные станки с ЧПУ выполняли обработку по программе, в то время как кольца перфолент постоянно прокручивались через их считывающие устройства. Наверху же, в вычислительном центре завода, дорогая высокоскоростная универсальная ЭВМ, олицетворявшая гордость конструкторского отдела и отдела обработки данных, за секунды или даже миллисекунды выполняла сложные программы. Было хорошо известно, что объем памяти этих больших ЭВМ позволяет хранить программы обработки для станков с ЧПУ, работающих в цеху, но неопреодолимый барьер высокой стоимости не позволял использовать ЭВМ таким образом. Кроме того, ЭВМ работает слишком быстро, чтобы ожидать, пока фрезерный станок отработает выдаваемые ею команды. Пришлось бы оснащать дорогой ЭВМ каждый станок, что, конечно, экономически нецелесообразно.
В конце 60-х годов разработка для ЭВМ режима разделения времени обеспечила управление целыми группами станков с помощью одной ЭВМ. Все станки с ЧПУ присоединялись непосредственно к ЭВМ, выдавшей программы в реальном времени без использования перфолент. Высокая скорость работы ЭВМ позволяла обслуживать несколько станков, выдавая команды в нужной последовательности.
Дополнительным преимуществом, создаваемым прямым программным управлением, является возможность хранения информации на магнитной ленте, дисках или на других мощных программоносителях, обеспечивающих ее немедленное извлечение и передачу в активную память ЭВМ для управления тем или иным станком. Если программу необходимо изменить, ЭВМ проделывает это мгновенно и перезаписывает ее на диск. Сравните это со старым методом подготовки новой перфоленты и ручного склеивания ее в кольцо. Даже просто хранение старых колец перфолент создавало неудобства, особенно из-за их различной длины. Неудивительно поэтому, что новые системы прямого программного управления, которые заменили старые перфоленты, казались вершиной автоматизации в свое время. Но у этих систем был,и свои недостатки, поэтому их применение было недолгим. Технология, породившая промышленные роботы, уже была на подходе.
Режим разделения времени