Сборка сопрягаемых деталей с помощью робота или другого механизма является достаточно сложной технической задачей даже в тех случаях, когда детали правильно ориентированы и выдержан допуск на их изготовление. В гл. 6 раскрыты некоторые секреты, которые помогут преодолеть трудности, возникающие при сборке сопрягаемых деталей, и все же довольно часто можно обеспечить упрощение сборки еще. на стадии конструирования. Рис. 1.6 показывает, как использование фасок на деталях облегчает сборку вала со втулкой. Из этого примера видно, что незначительное усовершенствование конструкции деталей является решающим для обеспечения успешного применения промышленных роботов.