Роботы, работающие в полярных или цилиндрических координатах выглядят совершенно иначе, чем роботы с многозвенной рукой, но отличие фактически имеется только в третьей оси (3-й степени подвижности). Вместо локтевого сустава такой робот имеет пневматический или гидравлический цилиндр, который обеспечивает удлинение руки. Робот, работающий в полярных координатах , очень распространен в автомобилестроении.
Типичным движением робота является подъем детали по вертикали с сохранением ее ориентации.
Далее показано, что для робота в полярных координатах такое движение требует одновременных скоординированных движений по трем осям: в плечевом суставе, в руке и в запястье. Для роботов с многозвенной рукой это также представляет проблему, так как требует одновременных скоординированных движений плечевого и локтевого суставов и поворота запястья.
Промышленные роботы, работающие в полярных координатах