Робот, работающий в цилиндрических координатах, имеет вертикальное возвратно-поступательное движение для второй степени подвижности или подвижное основание. Обычно это выполняется с помощью пневматического или гидравлического цилиндра, но для роботов больших габаритов может быть использована передача типа колесо—рейка или цепная передача . Оси А, В я С робота, работающего в цилиндрических координатах, образуют рабочее пространство в форме цилиндра. Роботы такого типа обычно имеют возвратно-поступательное движение по третьей степени подвижности аналогично роботам, работающим в полярных координатах. У роботов, работающих в цилиндрических координатах, можно получить движение основания и поворот плечевого сустава, придавая им дополнительную степень подвижности между основанием и запястьем. Такие роботы имеют восемь степеней подвижности, но такие компоновки считаются редкими.
Проблема подъема детали или инструмента по вертикали легко решается у роботов, работающих в цилиндрических координатах. Для этого требуется только одна степень подвижности вместо трех осей движения, необходимых роботам, работающим в полярных координатах, или роботам с многозвенной рукой. Недостатком роботов, работающих в цилиндрических координатах, является то, что они не могут огибать препятствия.
Промышленные роботы, работающие в цилиндрических координатах