Рабочим, имеющим дело со станками, удобнее использовать роботы, работающие в декартовой системе координат. Чаще всего такие роботы устанавливаются на порталах, но могут быть смонтированы на рельсах, установленных на полу. Первые три оси роботов, работающих в декартовой системе координат — это оси X; Y и Z металлорежущих станков. Преимуществом описываемого типа роботов является их жесткость, обеспечиваемая за счет коробчатой конструкции рамы портала. Небольшое количество узлов робота перемещается на консоли, это самые легкие узлы, близкие к рабочему органу. Маленькие роботы, работающие в декартовых координатах, могут обеспечить более жесткие допуски, а для очень больших роботов такая конструкция становится обязательной.
Тэги: Роботы