Выше дано понятие рабочего пространства, применяемое для большинства промышленных роботов, поскольку они устанавливаются либо на неподвижном основании, либо на каретке, имеющей ограниченную возможность перемещаться по основанию. Однако некоторые роботы могут перемещаться на ногах или на колесах. На рис. 6.10 изображен робот, который может перемещаться со скоростью спешащего человека. Он может поднять груз массой 1 т и ходить с грузом массой 0,5 т. Этот робот, демонстрируя свои возможности, не только залез в кузов пикапа, но и, приподняв его за задок и шагая, повернул на 90°.
Шагающие роботы являются не просто курьезами или игрушками для развлечения. Необходимость в их использовании имеется во многих отраслях промышленности. Примерами могут служить подземные разработки, космические исследования, аварийные работы на объектах, связанных с атомной энергетикой, взрывные работы, обследование мест пожаров, исследование морского дна и служба охраны. Шагающие роботы сложнее, чем колесные модели, но они более приспособлены к перемещению по труднопроходимым неровным поверхностям. Колесные варианты имеют свои преимущества в случае использования их в качестве автоматических транспортных систем или устройств для доставки почты в учреждениях.
Подвижные роботы