По физическим показателям наибо-
лее мощными являются роботы с гидроприводами. В таких роботах значительные усилия могут быть приложены непосредственно к местам сочленений и к захвату или к центральной точке инструмента. Вместе с тем стоимость роботов с гидроприводом выше, чем стоимость роботов с . электро- или пневмоприводом, обладающих теми же эксплуатационными характеристиками. Кроме того, для роботов с гидроприводом требуется насос, сосуд для рабочей жидкости, клапаны и гидроаппаратура, рассчитанная на высокое давление.Важной областью применения роботов с гидроприводом являются окрасочные операции. В связи с повышенной пожароопас-ностью участков окраски распылением для них могут потребоваться роботы, отвечающие требованиям стандартов национальной ассоциации по защите от пожаров (NEPA), класс I, разд. 1, «Воспламеняющиеся среды». Этим требованиям соответствуют, за малым исключением, только роботы с гидроприводом.
Роботы с гидроприводом