Для полноты изложения опишем манипуляторы, приводимые зубчатыми передачами и кулачками. Этот тип манипуляторов имеет жесткую программу, заложенную при изготовлении, и не отвечает понятию «программируемый», фигурирующему в большинстве определений понятия «промышленный робот». Если проследить всю кинематическую цепь до источника движения, то манипуляторы следует считать устройствами с электрическими приводами. Однако энергия передается к подвижным узлам через сложную кинематическую цепь. У манипуляторов, приводимых зубчатыми передачами и кулачками, есть два основных преимущества: низкая стоимость и высокая скорость.
Тэги: Приводы