Наиболее очевидной отличительной чертой робота является тип используемого привода, однако таким же важным, хотя и более тонким показателем, является степень контролируемости его перемещений. Вид контроля зависит от выбора привода робота, как было показано ранее, но не в полной мере определяется этим обстоятельством. Пользователям роботов необходимо знать, в какой степени надо контролировать движение в зависимости от области применения робота, поскольку от этого зависит его стоимость. Ниже будет рассказано о трех категориях контроля движения в порядке возрастания сложности контроля.
Тэги: Контроль