Самым упрощенным и поэтому самым дешевым видом управления движениями робота является контроль конечных положений. Этот тип управления иногда называют двухпозиционным контролем, поскольку робот обычно имеет по два крайних положения на каждой оси. При описании роботов с пневматическим приводом было отмечено, что эти крайние поло- жения обычно определяются механически переставляемыми упорами.
Пользователи роботов с концевыми упорами практически не могут выбирать скорость перемещения объектов, поскольку они не могут повлиять на эту скорость. В некоторой степени изменять скорость, все же, возможно за счет изменения параметров источника питания. Для обеспечения требуемой длительности цикла можно программировать паузы между движениями робота. Типичной областью использования роботов с концевыми выключателями являются загрузка и разгрузка станков. Роботы с концевыми упорами всегда имеют пневматический или гидравлический привод.
Контроль конечных положений