http://avtoproizv.ru Основные направления развития робототехники Thu, 04 Mar 2010 08:27:12 +0000 http://backend.userland.com/rss092 en Высший уровень автоматизации производства с помощью ЭВМ в реальном масштабе времени соответствует управлению с обратной связью . Следует обратить внимание на то, что на этом рисунке сидящий оператор не принимает участия в управлении замкнутым технологическим процессом. Все коррекции технологических параметров в этом случае выполняются с помощью обратной связи. Оператор может ... http://avtoproizv.ru/186/ Если необходим ввод в ЭВМ текущих значений аналоговых технологических параметров, таких как температура и давление, то возникает необходимость соответствующего преобразования аналоговых величин в дискретные, поскольку ЭВМ может воспринимать лишь цифровую информацию. Перед вводом во всех случаях следует произвести преобразование аналоговых сигналов в дискретные, так как ЭВМ представляет собой цифровое устройство. ... http://avtoproizv.ru/190/ ЭВМ, функционирующая в реальном времени совместно с программным обеспечением, рассчитана на формирование управляющих сигналов, поступающих на управляемое производственное оборудование, в зависимости от информации от датчиков этого оборудования. Следовательно, ЭВМ может находиться как в рабочем состоянии, так и в состоянии ожидания в зависимости от процесса. В зависимости от значений технологических параметров ... http://avtoproizv.ru/193/ ЭВМ для управления производственными процессами в реальном времени сходны с обычными ЭВМ, предназначенными для работы в режиме пакетной обработки с расширенными возможностями. Основными из этих возможностей являются считывание входной информации и «запись» или передача выходной информации, а также ответ на внешние прерывания. Автоматизация технологического процесса с помощью ЭВМ может вестись ... http://avtoproizv.ru/195/ Каковы наиболее характерные особенности микропроцессоров? Ответ на этот вопрос удивительно прост: микропроцессоры обладают характеристиками, сходными с предшествовавшими им вычислительными системами при меньшей стоимости. Чтобы проанализировать экономическую сторону указанной проблемы, сравним микропроцессоры с другой типичной и широко используемой в производстве машиной — вильчатым автопогрузчиком. В 1960 г. стоимость вильчатого автопогрузчика составляла ... http://avtoproizv.ru/197/ Совершенствование технологии производства ИС позволяет существенно сократить их размеры. Ожидается, что совершенствование этого процесса будет продолжаться. В середине 80-х гг. в производстве были освоены большие интегральные схемы (БИС). На кристаллах БИС стали выполняться микропроцессоры. Хотя БИС и отличаются большей компактностью по сравнению с ИС, выпускавшимися ранее, — малой степени интеграции ... http://avtoproizv.ru/200/ Технические требования к микропроцессору, предназначенному для использования в производстве, включают условие возможности изменения содержимого ПЗУ в некоторых пределах. Например, может оказаться желательной возможность программирования микропроцессора не у производителя, а у пользователя. При этом возникает противоречие между поставленным требованием и невозможностью программирования ПЗУ. Указанному требованию перепрограммирования ПЗУ пользователями микропроцессора удовлетворяет память ... http://avtoproizv.ru/205/ Контроль качества в производстве ИС играет решающую роль. При производстве первых ИС на кремниевых пластинах удавалось получить один годный кристалл на 20 бракованных. Такой низкий уровень качества считался приемлемым, поскольку осуществлялся контроль каждого кристалла. Совершенствование технологического процесса постепенно увеличило производительность при изготовлении пластин в единицах годных кристаллов. Это привело к ... http://avtoproizv.ru/201/ Использование шестиадцатеричной системы счисления представляет известные трудности для программиста, обеспечивающего программирование микропроцессора. Однако эта система счисления является не столь сложной, как это может показаться на первый взгляд. Удобство применения этой системы счисления связано с выполнением равенства 24 = 16, которое означает, что любое четырехразрядное двоичное число может быть представлено одноразрядным ... http://avtoproizv.ru/208/ Хотя существуют различия между ЭВМ и микропроцессором, в состав последнего должны входить функциональные элементы центрального процессора ЭВМ, ограниченная память, а также средства обмена цифровой информацией между компонентами микропроцессора, между микропроцессором и внешними устройствами (однако не обязательно периферийными устройствами, как это имеет место в микроЭВМ). Рассмотрим структуры компонентов, из, которых состоит ... http://avtoproizv.ru/203/